Manipulatur tal-ikkastjar Prinċipju tax-xogħol
Manipulatur tal-ikkastjar, magħruf ukoll bħala manipulatur tal-ikkastjar jew robot tal-ikkastjar, jopera fuq il-prinċipju ewlieni tal-użu ta 'armi mekkaniċi idrawliċi jew immexxija bil-mutur biex awtomatikament iċċekkja, iwassal u ferra b'mod preċiż likwidi tal-metall b'temperatura għolja.
Fluss tax-xogħol u Prinċipji ta 'manipulatur tal-funderija
Fix-xena tal-ikkastjar, l-idejn mekkaniċi twettaq iċ-ċiklu ta '"scooping - trasferiment - tferrigħ - resetting", tqassar iċ-ċiklu ta' operazzjoni waħda u ttejjeb l-effiċjenza.
Skont il-programm issettjat minn qabel, ħaddem it-tagħmir biex iċċaqlaq taħt l-iżbokk tal-ħadid tal-forn elettriku li jferra jew tal-forn li jżomm jew lejn il-post fejn tinħażen il-kuċċarina.
Żomm distanza sigura bejn il-bekka u t-tazza tat-tferrigħ.
Irrisettja
Wara li jitlesta t-tferrigħ, ikkontrolla l-kuċċarina biex tmejjel lura għall-pożizzjoni wieqfa u terġa 'lura għall-pożizzjoni inizjali tul il-mogħdija biex tibda ċ-ċiklu li jmiss.
Partijiet tat-Tagħmir
Il-komponenti ewlenin jikkonsistu fi tliet partijiet ewlenin: struttura mekkanika, sistema ta 'sewqan u teknoloġija tas-sensorju
Struttura mekkanika
L-istruttura tad-disinn unika tippermetti li l-idejn mekkaniċi tkopri kwalunkwe pożizzjoni fl-ispazju tax-xogħol u tadatta għar-rekwiżiti tat-tferrigħ ta 'forom differenti.
Sistema tas-sewqan
Drive idrawliku: Metodu ta 'sewqan tradizzjonali bi prezz baxx, b'qawwa kbira u applikazzjoni wiesgħa.
Drive mekkaniku: Il-karatteristiċi tiegħu jinkludu tħaddim affidabbli, veloċità għolja tax-xogħol, prezz baxx u aġġustament flessibbli.
Sistema tas-sensuri
Sistema viżwali: Tintegra kameras industrijali u algoritmi tal-ipproċessar tal-immaġini biex tidentifika l-pożizzjoni tat-tazza spout u l-istat tal-kavità, tiggwida l-idejn mekkaniċi biex jallinjaw awtomatikament.
Inklinometru: Monitoraġġ f'ħin reali tal-għoli u l-inklinazzjoni Angolu tal-metall imdewweb fil-ladle.
Ċellula tat-tagħbija: Installata fit-tarf jew taħt il-kuċċa, tissorvelja l-kontenut tal-ħadid li jifdal f'ħin reali biex tevita t-tferrigħ vojt jew it-tifwir tas-soluzzjoni.
Vantaġġ
Titjib fl-effiċjenza
Manipulatur tal-ikkastjar idrawliku jissostitwixxi l-operat manwali.
Stabbiltà
Pożizzjonament preċiż u proċessi ta 'tferrigħ inaqqsu r-rata ta' ruttam tal-ikkastjar u l-iskart ta 'metall imdewweb, u b'hekk itejbu r-rata ta' utilizzazzjoni.
Sigurtà
Ibdel programmi differenti biex tissodisfa r-rekwiżiti tat-tferrigħ ta 'forom u prodotti differenti.
Manipulatur Industrijali manifattur Analiżi tal-Kontroll tal-Proċess tat-Tferrigħ
Kontroll tal-veloċità: Skont ir-rekwiżiti, ikkontrolla l-veloċità tat-tferrigħ.
Metodu ta 'użin: Il-piż tal-kuċċara huwa mmonitorjat f'ħin reali permezz ta' ċellula tat-tagħbija.
Metodu ta 'angolu/ħin: Stima indirettament il-volum tat-tferrigħ billi tikkontrolla l-Angolu ta' l-inklinazzjoni tal-ladle u t-tul taż-żmien taż-żamma ta 'dak l-Angolu.
