Kif jaħdem il-manipulatur tal-ikkastjar idrawliku
Il-manipulatur huwa magħmul prinċipalment minn tliet partijiet: l-attwatur, il-mekkaniżmu tas-sewqan u s-sistema ta 'kontroll.
Sabiex tinqabad l-oġġett fi kwalunkwe pożizzjoni u orjentazzjoni fl-ispazju, huma meħtieġa 6 gradi ta 'libertà.
I. Mekkaniżmu ta 'implimentazzjoni
Il-mekkaniżmu eżekuttiv tal-manipulatur huwa maqsum f'id, driegħ u zokk;
1, idejn
L-idejn huwa mmuntat fuq quddiem tad-driegħ.
L-istruttura tal-manipulatur timita s-swaba 'umani u hija maqsuma fi tliet tipi: ġonot mhux magħquda, fissi u ħielsa.
2, driegħ
Ir-rwol tad-driegħ huwa li jiggwida s-swaba 'biex jifhmu b'mod preċiż il-biċċa tax-xogħol u jittrasportawha lejn il-pożizzjoni mixtieqa.
3, Trunk Trunk hija l-installazzjoni ta 'armi, sorsi ta' enerġija u attwaturi varji ta 'l-appoġġ.
Tnejn, mekkaniżmu tas-sewqan
Il-mekkaniżmu tas-sewqan użat mill-manipulatur għandu prinċipalment 4 tipi: drive idrawliku, drive pnewmatiku, drive elettriku u drive mekkaniku.
1, tip ta 'sewqan idrawliku
Manipulatur attwat idrawliku huwa ġeneralment magħmul minn mutur idrawliku (diversi ċilindri, muturi taż-żejt), valv servo, pompa taż-żejt, tank taż-żejt u komponenti oħra tas-sistema tas-sewqan, li hija mmexxija mill-attwatur tal-manipulatur.
2, tip ta 'pressjoni mmexxija mill-arja
Is-sistema tas-sewqan hija ġeneralment magħmula minn ċilindri, valvi ta 'l-arja, tankijiet tal-gass u kompressuri ta' l-arja.
3, Drive Electric Drive Electric Drive huwa l-iktar użat mill-manipulatur mod ta 'sewqan.
4, tip ta 'sewqan mekkaniku
Is-sewqan mekkaniku jintuża biss meta l-azzjoni tkun iffissata.
Tlieta, sistema ta 'kontroll
L-elementi tal-kontroll tal-manipulatur jinkludu sekwenza tax-xogħol, pożizzjoni li tasal, ħin ta 'azzjoni, veloċità tal-moviment, żieda u tnaqqis tal-veloċità u l-bqija.
Is-sistema ta 'kontroll tista' tkun iddisinjata skond ir-rekwiżiti ta 'l-azzjoni, bl-użu ta' kontroll tas-sekwenza diġitali.
Fejn il-bord tal-qafla jintuża fil-ħtieġa għal bidla rapida tal-proċeduri.
